AccessのDBにパスワードが掛かっていたようで、
LIBNAME libref 'C:\PCFData\Demo.accdb' DBPASSWORD='hogehoge';
のように指定しましたら読み込めました。
ご回答ありがとうございました。
libname ステートメントにpcfilesエンジンを指定されていますが、accessエンジンを指定するとどうなりますか。
→エラーでした。
実行しているSASのbit数はインストールされているODBCドライバーのbit数と同じでしょうか。
→SASが64bit、ODBCドライバは32bitでした。